根据市场公开信息及10月21日披露的机构调研信息，知名私募禾永投资近期对1家上市公司进行了调研，相关名单如下：

1）晶华新材 （禾永投资参与公司路演活动）
调研纪要：晶华新材主营工业与电子胶粘材料，广泛应用于建筑、电子、医疗等领域，美纹纸胶带市占率居前。公司布局多模态柔性触觉传感器，聚焦人形机器人赛道，构建“材料—工艺—产品”一体化创新体系，具备压阻式、电容式、压电式三大技术路径，支持多模态感知。产品应用于机器人电子皮肤、医疗外骨骼、新能源电池温压检测等场景。公司在北京和美国硅谷设研发中心，张家港规划建设2000平方米车规级车间，预计11月逐步出货。已与TetherI签约合作，为国内多家头部机器人企业交付订单，并拓展海外客户。团队由材料、算法及机器人专家组成，中美研发团队超20人。产线采用卷对卷工艺，自动化程度较高，后端封装测试仍需人工。未来将深化与客户技术交流，优化工艺与算法，推动产品在多领域的应用落地。

机构简介：
禾永投资管理（北京）有限公司（以下简称"禾永投资"），成立于2014年11月27日，注册资本1000万元。公司为私募证券投资基金管理人，中国证券投资基金业协会观察会员，基金业协会编号P1006557，协会登记时间为2015年1月22日。禾永投资由明星基金经理顾义河先生创建，汇集国内知名投资机构的专业人士。公司于2015年发行首支三方财富代销产品、首支券商渠道代销产品以及首支高净值专户产品；2016年发行首支银行代销产品；2018年获得协会观察会员资格；2019年公司升级了投研体系，并实施了员工持股计划 。

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