根据市场公开信息及11月4日披露的机构调研信息，知名私募敦和资管近期对1家上市公司进行了调研，相关名单如下：

1）福莱新材 （敦和资管参与公司特定对象调研&现场参观）
调研纪要：三类数据在具身智能训练体系中定位互补，各有优劣。真机采集数据真实性高但成本高昂，难以大规模积累；仿真数据可覆盖丰富场景但存在仿真—真机鸿沟；数采手套能高效产出多模态人类操作示范数据，成本可控，弥补真机数据短板。三者非替代关系，形成协同——依靠数采手套完成大规模示范数据采集，利用仿真扩展边缘与极端场景，再通过真机闭环验证迭代。G1至G4是柔性触觉传感的技术迭代路径，逐步从平面感知升级至三维力全柔性传感，最终形成面向大规模采集的终端产品。灵巧手触觉与数采手套技术同源，均需三维力感知与曲面柔性适配，但前者侧重本体闭环控制，后者更重视批次一致性、信号稳定性与标准化输出。公司提供三类产品配置：纯触觉手套用于补充已有动捕系统的触觉维度；触觉+IMU手套可独立完成手部姿态与触觉同步采集；完整多模态系统一站式输出时间对齐的视频、位姿、触觉数据，降低后期处理负担。客户选型结合现有硬件基础、部署环境与数据处理成本判断。为保障大规模采集中多只手套的数据一致性，公司依托卷对卷涂布工艺确保材料批次稳定，配备自研自动化标定设备生成每只手套专属标定文件，并支持现场一键归零校准。产品优势体现在三个方面：触觉层面数据准确、一致性强，支持压力与剪切力标定，具备稳定量产能力；位姿层面采用IMU独立测量，无需外部基站，空间不受限，整机轻量化利于规模化部署；系统层面方案完整且接口开放，支持CSV导出与TCP实时数据流输出，适配多种下游研发框架。

机构简介：
敦和资产管理有限公司成立于 2011 年3月2日，是一家中国本土成长起来的、致力于国内外资本市场投资的全球宏观私募基金公司。多年以来，敦和资管逐步探索并形成了基本面驱动的股票、债券和大宗商品等多资产配置，现货、期货、期权和场外衍生品等多工具使用，以及不同风险收益特征的多策略构建能力。在此基础上，公司形成了宏观对冲，多资产组合及系统化多策略的三大系列大类资产配置私募基金产品。围绕建立"一切以客户为中心"的一流资产管理机构发展目标，敦和资管已经建立并形成了包括投研、系统建设、市场销售、合规风控、人力资源和财务支持的前中后台全面保障运营体系。目前，公司资产管理规模超过 400 亿元人民币，名列私募证券投资基金行业前列。xa0

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