8 月 22 日，国家速滑馆 “冰丝带” 迎来第二届世界人形机器人运动会的盛大开幕。来自全球 16 个国家的 666 支参赛队伍，携 2056 台机器人齐聚赛场，设置 51 个竞赛项目，共计上演 1301 场激烈比拼。赛场上，天工 Ultra 人形机器人跑出 9.32 秒的百米成绩，刷新同类机器人的速度纪录；原地跳高达到 2.8843 米，这项成绩已经超越人类运动员的跳高极限。曾经行动迟缓、动作笨拙的 “笨重铁疙瘩”，如今奔跑、跳跃、集体协同样样精通。
热闹的赛场之下，是人形机器人产业正在发生深刻的产业变革，也为普通投资者打开了借道$机器人ETF华夏布局下一代智能制造产业的重要窗口。
一、产业质变信号：从“遥控木偶”到“全自主”
在人形机器人早期发展阶段，大量演示样机更像 “遥控木偶”。很多机器人的动作并非自身感知决策生成，而是依靠场外操作人员远程遥控完成，机器人本身只充当执行载体，环境感知、动作规划全部交由人类完成。本届世界人形机器人运动会释放出最关键的产业质变信号，就是机器人的自主化能力实现跨越式跃迁。对比上一届赛事，今年 400 米、1500 米、4×100 米接力等核心径赛项目全面取消人工遥控权限。这就意味着，参赛人形机器人必须依靠自身搭载的传感器完成环境感知、障碍物识别，自主完成路线规划、速度调节、动作决策，独立跑完完整赛程。规则的改变，倒逼整个行业把研发重心从 “好看的表演效果” 转向真实的自主运动能力，标志人形机器人正式告别纯演示时代。
图源：科创赋能领航号
人形机器人运动会就是整个产业的 “压力测试仪”。赛场高强度、高对抗的竞赛环境，相当于给机器人做极限压力测试。能够在赛场稳定完成跑跳、多机协作任务，证明人形机器人已经逐步走出实验室 Demo 原型阶段，迈向工程化可用阶段。当然赛场不等于真实社会环境，赛场地面平整、环境可控，但赛场验证的运动能力、感知决策能力，是后续落地到复杂现实场景必不可少的技术底座。
二、产业链“收敛”：硬件收敛+成本下探+数据积累
赛场上亮眼的极限运动性能，背后是硬件层面实打实的技术突破。想要实现高速奔跑、大高度跳跃，对机器人关节电机功率密度、整机轻量化结构设计、机身破风构型、减震控制系统都提出严苛的要求。除单体机器人运动能力升级之外，多机协同与端侧算力能力同样迎来巨大进步。赛事现场 80 台 Booster T2 机器人，在没有标记线辅助的条件下，依靠自主感知完成集体变阵，整齐拼出 “BEIJING” 字样，震撼全场。
图源：智能方
图源：科创赋能领航号
在人形机器人产业发展早期，市场上技术路线百花齐放，各家企业采用完全不同的硬件方案、传动方案、整机构型，大量零部件属于小批量定制开发。定制化开发带来两个显著问题：一方面零部件成本居高不下，整机价格昂贵；另一方面难以开展规模化生产，每一台机器几乎都需要单独调试，很难实现大批量交付。而当前行业正在发生关键变化 —— 产业链走向技术收敛。所谓技术收敛，就是纷繁复杂的技术路线，逐步收拢到少数经过实际验证、可靠性更高的成熟技术方案。只有完成技术收敛，行业才有条件走向自动化大规模生产，如果技术路线持续分散，建设大规模产线本身就是伪命题。
整机端，行业订单规模正在发生量级跨越。过去人形机器人大多是几十台小批量的试点订单，如今已经有近 20 家大客户的采购订单迈入千台级别。以宇树科技为例，上半年累计下线约 1.8 万台机器人，仅仅 3 个月就新增下线 7000 台，整机出货量快速攀升，反映市场需求正在快速释放。整机放量，又反向向上游零部件端提出规模化供货需求，带动上游供应链成长。
核心零部件是整个人形机器人产业的基石，国内零部件企业正在快速追赶，国产化水平持续提升。从行业统计来看，人形机器人核心零部件国产化率，公开资料口径突破 75%，部分行业机构口径甚至超过 90%。国产化率持续走高，一方面摆脱海外供应链制约，保障供应链安全；另一方面国产零部件大规模量产之后，进一步推动零部件成本下行，形成 “规模扩大 — 成本下降 — 更多场景落地 — 规模进一步扩大” 的正向循环。
信息来源：东方财富研究中心、东吴证券、中信证券
硬件与整机之外，数据成为人形机器人发展另一大短板。机器人需要海量真实环境运动、交互数据，训练运动模型、操作模型。目前行业积累的数据总量距离商业化落地的真实需求，还相差两个数量级。高质量机器人数据供给缺口巨大，也催生新的商业模式，遥操作数据采集、众包数据采集模式逐步兴起，专门做数据采集、数据处理的 “数据铲子” 赛道，未来具备较高成长价值。
三、赛产深度结合：从赛场奖牌走向产业真实订单
这一届人形机器人运动会，大力推动赛产融合，打通从赛场到真实应用场景的通道。赛事设置 21 项场景赛，不再局限跑跳这类运动竞技，把机器人放到贴近现实的任务当中：酒店内部铺设地毯、消防应急处置、图书馆图书整理、商超货物补货等，全部成为竞赛考核项目。北京人形机器人赛训基地已经吸引加速进化、智元等一批头部人形机器人企业入驻，同时联合清华大学、北京大学等高校共建联赛体系，以赛事牵引技术迭代，迭代后的产品直接对接产业客户。
图源：北京竞赛
政策层面同样在助推人形机器人实景落地。工信部联合国资委在 6 月启动人形机器人实景实训专项行动，推动人形机器人在各类真实环境常态化部署。专项行动鼓励企业把样机投放到酒店、工厂、商超、园区等真实环境，在真实作业环境中暴露技术缺陷，在实操当中完成迭代优化。竞赛测试、基地孵化、政策引导多重力量叠加，赛场不再仅仅是比拼技术的舞台，更是产业落地的试验场，竞赛的技术成果快速转化为商业订单。
客观来说，虽然机器人已经可以完成部分作业任务，但距离大规模替代人工还有很长距离。当前更多属于试点示范阶段，很多场景还需要持续打磨可靠性、优化成本，但是 “赛产结合” 的模式，大大缩短技术从实验室走向商业化的周期。
在资本市场，技术路线收敛之后，已经经过验证、性能稳定的头部供应链企业，会显著受益。当整机厂商订单放量，上游减速器、丝杠、电机、传感器等核心零部件企业，将率先拿到批量订单。无论最后哪一家整机厂商成为市场赢家，上游核心零部件供应商都可以分享行业增长红利。但同时，人形机器人赛道个股投资的风险同样不容忽视。一方面，整个行业技术路线尚未完全定型，还处在持续迭代的过程中，技术路线一旦发生切换，部分企业的技术积累就可能面临贬值风险；另一方面板块整体估值波动幅度大，行业尚处于早期，企业大多尚未实现大规模盈利，容易受到市场情绪影响；除此之外，单家公司还会面临技术研发不及预期、客户拓展不顺等黑天鹅风险，普通投资者选择个股，需要承担很高的研究门槛与投资风险。
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